Stadsmuseum Tilburg beheert de stedelijke collectie van Tilburg. Deze is te verdelen in de thema’s beeldende kunst, gemeente en bestuur, industrie, handel en nijverheid, verenigingsleven en religie en devotie. Bijzonder voor Tilburg is de collectie van Uitgeverij Zwijsen met lees- en leermateriaal vanaf de tweede helft van de negentiende eeuw, de VOLT-collectie van de gelijknamige fabriek en uiteraard de collectie van koning Willem II met schilderijen, beeldhouwwerken én meer dan 250 prenten.
Stadsmuseum Tilburg opereert zonder een vast gebouw om de collectie te tonen. Het museum werkt op locaties in de stad in samenwerking met andere erfgoedpartners. Tijdens projecten worden delen van de collecties tijdelijk tentoongesteld op steeds wisselende locaties. Dankzij Brabants Erfgoed zijn de objecten digitaal te bekijken en te onderzoeken in de BrabantCloud.
Meer dan 10.000 objecten bevat de Stadscollectie Tilburg, die een bijzondere ontwikkelingsgeschiedenis kent: al vanaf 1916 zijn er aan de gemeente voorwerpen in bewaring gegeven voor een toekomstig museum. In de jaren dertig kreeg de stad een missie- en een natuurmuseum, in de jaren vijftig een textielmuseum, maar voor de ‘folkloristische’ voorwerpen was vooralsnog geen plaats.
In 2007 voegden het TextielMuseum en Regionaal Archief Tilburg zich samen onder de koepel Stichting Mommerskwartier. Als nieuwe loot aan de stam, werd Stadsmuseum Tilburg opgericht. In plaats van de collectie te tonen in een fysiek gebouw, gebruikt Stadsmuseum Tilburg de digitale mogelijkheden van nu om de objecten online toegankelijk te maken.