Heemkundekring Paulus van Daesdonck (opgericht in 1975) houdt zich bezig met de geschiedenis van de oude heerlijkheid Ginneken en Bavel. We activeren mensen om hun verleden te ontdekken en te beleven. Onze lokale geschiedenis is voor ons een bron van inspiratie. Daar moeten we zuinig op zijn, want erfgoed is kwetsbaar. Daarom laat Paulus van Daesdonck de waarde zien van gebouwen, archieven, voorwerpen en verhalen uit onze regio. Dit doen we door lezingen te organiseren en verhalen te publiceren.
We hebben ook een eigen museum. Paulus’ Museum is gevestigd in een Brabantse langgevelboerderij met dwarsdeel uit 1903 (gemeentelijk monument). Het bevat een volledig ingerichte woning (1925-1950), een winkel, een café, een klaslokaaltje en een kapel. Daarnaast zijn er klederdrachten, ambachtelijk gereedschap, archeologische vondsten, uniformpetten, speelgoed en een werkend torenuurwerk te bewonderen. In de tuin zijn mijl- en grenspalen en het wapen van de voormalige gemeente Nieuw-Ginneken te zien. Halfjaarlijks is er een wisseltentoonstelling.