Heemkundekring De Heerlijkheid Oirschot bestaat uit een aantal projectgroepen, heeft een rijk archief en een uitgebreide bibliotheek in het Erfgoedcentrum de Ravenpoort. De kring organiseert tal van activiteiten, waaronder het bijhouden van de Canon van Oirschot, de jaarlijkse uitreiking van een heemprijs, studiereizen naar interessante objecten in binnen- en buitenland, lezingen over het culturele erfgoed en geeft drie keer per jaar een tijdschrift uit en maandelijks een nieuwsbrief.