Kasteel Heeswijk ligt oostelijk van Den Bosch, op het landgoed Heeswijk. Al vanaf 1080 stond er een mottekasteel waarvan in de keldergewelven nog resten te zien zijn. Dit kasteel is in de volgende eeuwen vergroot, verbouwd, vernield, herbouwd en vele malen verfraaid. De eigenaren lieten, naar gelang hun financiële middelen, smaak en macht, hun indruk na in de bouwstenen van Kasteel Heeswijk. Nu is het een voorbeeld van een gaaf gerestaureerd kasteel.
Kasteel en landgoed vormen een historische buitenplaats. De mottetoren is herbouwd als uitkijktoren aan de rand van het bos, het riviertje de Aa slingert door het historische landschap waarin ijsvogeltjes en dassen wonen. In de kasteelgracht zwemmen zwarte zwanen en andere watervogels. De Heeswijkse eik is een bijzondere boomsoort die de vele wandelpaden en lanen beschaduwen.
Ruim twintig generaties kasteelheren brachten Kasteel Heeswijk een bewogen geschiedenis. Verhalen uit de middeleeuwen, de Nederlandse Opstand, de veldtocht van de Zonnekoning en ook een luchtlanding in de Tweede Wereldoorlog geven het kasteel een belangrijke plaats in de Brabantse historie.
Na het overlijden van de laatste barones werd in 2005 het kasteel geopend als museum. De bezoeker kan zwerven door de rijke zalen, torens beklimmen, geheime kamers ontdekken en genieten in de kasteeltuin. De Wapenzaal is vaak in gebruik voor concerten, lezingen en huwelijken.
Tenslotte is er de brasserie in het koetshuis om de inwendige mens te verwennen.