Het Stadsmuseum Grave neemt je mee op reis door de boeiende geschiedenis van Grave en omgeving. Het museum huist in de 17e eeuwse Hampoort, in het verleden een van de toegangen tot de stad.
Verdeeld over twee zalen, waarvan er een in de Hampoort zelf, maak je kennis met het glorierijke verleden van Grave als meest belegerde stad van Nederland. Een derde zaal, die deels in de stadswal is gebouwd, biedt ruimte aan regelmatig wisselende tentoonstellingen.