Museum Ceuclum, gehuisvest in een 500 jaar oude toren, belicht de geschiedenis van Cuijk en omgeving aan de hand van archeologische vondsten, documenten en foto’s. De naam Ceuclum is ontleend aan een Romeinse wegenkaart. In deze historische context wordt een vaste collectie getoond, aangevuld met wisselende thematentoonstellingen. Belangstellenden kunnen de toren beklimmen en genieten van een prachtig uitzicht over Cuijk en omgeving buiten op de omloop.