De voornaamste activiteiten van Heemkundevereniging Op 't Goede Spoor zijn:
- het onderzoeken, bestuderen en zo mogelijk veiligstellen van heemkundig belangrijke onderwerpen, onroerende en roerende goederen, zaken en/of voorwerpen en oudheidkundige gegevens in en van Waspik en haar omgeving;
- het doen van onderzoek en studie en daarover publiceren;
- samenwerking met andere groeperingen en instanties op het terrein van erfgoed;
- het deelnemen aan activiteiten van andere erfgoedverenigingen;
- het houden van lezingen;
- het organiseren van tentoonstellingen.
Elk jaar organiseert de heemkundevereniging twee excursies. Het archief en de bibliotheek van de vereniging kunnen worden bezocht.