Heemkundekring Uden heeft de volgende doelstellingen:
- belangstelling wekken voor de historie van de gemeente Uden en omgeving;
- het verschaffen van heemkundige informatie, onder andere door acht lezingen per jaar;
- gelegenheid bieden tot het bestuderen van de verschillende aspecten van heemkunde zoals: plaatselijke geschiedenis,het volksleven, het landschap en het milieu;
- het vastleggen van resultaten van onderzoeken studie in krantenartikelen, brochures en boeken;
- zich inzetten voor het behoud van cultuurhistorisch erfgoed, zoals gebouwen, dorpsgezichten, boeken, kunstwerken etc.
De kring heeft een bibliotheek waarin boeken staan die handelen over Uden, dan wel die op een of andere wijze gerelateerd zijn aan Uden. De boeken in de bibliotheek zijn te raadplegen in de bibliotheek, maar worden niet uitgeleend.