De Heemkundevereniging Roerstreek is opgericht in 1967 en is met ruim 700 leden en ongeveer 50 vrijwilligers één van de oudste en grootste heemkundeverenigingen in Limburg. De vereniging heeft zich tot taak gesteld om zoveel mogelijk kennis te vergaren over het heem van de Roerstreek, dit te beheren, toegankelijk te maken en te behouden voor het nageslacht.
In het museum van de Heemkundevereniging zijn uitsluitend objecten en artefacten te zien die afkomstig zijn uit dit gebied. Ze zijn verdeeld in zeven thema´s: archeologie, numismatiek, geologie, biologie, Tweede Wereldoorlog, de folklore van de Roerstreek en de basiliek van St. Odiliënberg. De uitgebreide archeologische collectie beslaat een periode van 125.000 jaar en vormt het hoofdbestanddeel van het museum. Verder zijn er collecties met als thema onder andere biologie, munten, geologie, Tweede Wereldoorlog, folklore en de basiliek van St. Odiliënberg.
In een aparte ruimte kunnen films worden bekeken die deels in opdracht van de vereniging zijn vervaardigd, zoals over de basiliek van St. Odiliënberg, de operatie Blackcock, het koken van stroop, de processie van St. Odiliënberg en de priorij Thabor. In de museumwinkel zijn dvd’s te koop met originele opnamen van het leven in de dorpen in de jaren '50 en '60 en diverse boeken over de Roerstreek.